一、?磁导技术与结构设计?
MGL-50L直线型磁导传感器采用软质橡胶基材嵌入钕铁硼磁粉,通过均匀磁化工艺形成稳定磁场梯度。其50mm宽度与1m长度的板状结构专为AGV直线路径优化,表面0.5mm厚度的PET层压膜实现IP54级防尘防水,背面预涂丙烯酸系双面胶带(剥离力≥3N/cm)可直接贴合环氧地坪。磁信号强度达35mT±5%,配合磁阻传感器可实现10mm检测高度下的±1mm循迹精度。
二、?环境适应性与耐久特性?
基材耐温范围-20℃至80℃,在酸碱环境(pH4-10)下磁衰减小於每年0.5%。表面抗磨损涂层经过10万次钢丝绒摩擦测试后仍保持90%以上磁通量,特殊沟槽设计可有效排除碎石杂质。双色标定系统(青/绿/黄)支持多路径识别,磁极排列采用N-S交替模式,间距25mm确保AGV持续获取定位信号。
三、?施工便捷性与兼容拓展?
背胶采用离型纸保护结构,施工时剥离即可直接粘贴,支持与MGR系列曲线磁带(半径300-2000mm)无缝衔接。材料剪切抗拉强度达5MPa,可使用普通刀具进行现场裁剪。软质特性允许最小弯曲半径达50mm,同时保持磁路连续不断裂,兼容主流AGV磁导航头频段(2-20kHz)。
四、?应用场景与效能指标?
适用于电子厂、医疗设施等洁净环境,在Class 1000洁净室内挥发性有机物释放量<0.1μg/m3。每延米重量仅800g,较金属磁条减重60%,安装后可使AGV实现0-3m/s调速范围内的稳定循迹。通过磁信号衰减模型测算,典型使用场景下寿命超过10年。
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